拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第3報 アニーリングによる拡散モデルの性能向上-

Dec 1, 2025·
富田 湧
,
松本 耕平
,
兵頭 侑樹
,
長久 陽斗
,
倉爪 亮
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Type
Publication
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2025