拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第2報 拡散モデルの条件付けガイダンスによる適応的行動生成-

Sep 1, 2025·
富田 湧
,
松本 耕平
,
兵頭 侑樹
,
倉爪 亮
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Type
Publication
第42回日本ロボット学会学術講演会