拡散モデルに基づく深層強化学習による拡張可能なソーシャルナビゲーション

Mar 1, 2026·
富田 湧
,
松本 耕平
,
兵頭 侑樹
,
長久 陽斗
,
倉爪 亮
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Type
Publication
第31回ロボティクスシンポジア