拡散モデルを利用した強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション

Jun 1, 2025·
富田 湧
,
松本 耕平
,
兵頭 侑樹
,
倉爪 亮
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Type
Publication
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025