実世界強化学習に向けた Incremental Learning のソーシャルナビゲーションへの適応Dec 1, 2025·長久 陽斗,松本 耕平,兵頭 侑樹,富田 湧,倉爪 亮· 0 min read CiteTypeConference paperPublication第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2025Last updated on Dec 1, 2025 ← 基盤モデルによる単眼画像深度推定と画像領域分割を用いた屋外自律移動ロボットの誘導 Dec 1, 2025拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第3報 アニーリングによる拡散モデルの性能向上- Dec 1, 2025 →