グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーションSep 1, 2022·松本 耕平,河村 晃宏,安 琪,倉爪 亮· 0 min read CiteTypeConference paperPublication第40回日本ロボット学会学術講演会Last updated on Sep 1, 2022 ← 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発 -レーザースキャナの反射輝度によるごみ検出とロボットの誘導- Dec 1, 2022Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment Jan 1, 2022 →