予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

Sep 1, 2021·
松本 耕平
,
河村 晃宏
,
安 琪
,
倉爪 亮
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Type
Publication
第39回日本ロボット学会学術講演会