予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション

Oct 1, 2020·
松本 耕平
,
河村 晃宏
,
安 琪
,
倉爪 亮
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Type
Publication
第38回日本ロボット学会学術講演会