高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発 -第三報QZSSとVisual SLAMカメラによる位置推定と経路追従実験-

Jun 1, 2023·
松本 耕平
,
大城 孝弘
,
渡邉 崇
,
下窪 竜
,
小玉 尚人
,
倉爪 亮
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Type
Publication
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023