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    • COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning
    • Evaluation of ground stiffness using surface accelerometers during vibratory compaction
    • 拡散モデルに基づく深層強化学習による拡張可能なソーシャルナビゲーション
    • COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning
    • Fast Action Generation via Knowledge Distillation with Flow Matching for Social Navigation
    • Incremental Residual Reinforcement Learning Toward Real-World Learning for Social Navigation
    • 土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第4報 河道閉塞現場における杭型センサポッドの設置と可視化-
    • 基盤モデルによる単眼画像深度推定と画像領域分割を用いた屋外自律移動ロボットの誘導
    • 実世界強化学習に向けた Incremental Learning のソーシャルナビゲーションへの適応
    • 拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第3報 アニーリングによる拡散モデルの性能向上-
    • 歩行者混雑環境下におけるメタ強化学習を用いた移動ロボットナビゲーション -第二報 Meta-Criticを利用した学習手法の検討と未学習環境での評価実験-
    • 拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第2報 拡散モデルの条件付けガイダンスによる適応的行動生成-
    • 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 -第8報 没入感VRインターフェース OperaSimVR を用いたPreviewed Reality実験-
    • 土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第3報 杭型センサポッドの改良と性能検証-
    • 拡散モデルを利用した強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション
    • 歩行者混雑状況下におけるメタ強化学習を用いた移動ロボットナビゲーション
    • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第5報 ごみ分離機構の改良と商用携帯電話ネットワークを利用した遠隔操縦・自動運転モデルの開発-
    • 群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発 -第三報 Zenohによる通信安定性の向上と 6 台の照度測定ロボットによる計測実験-
    • 動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法 -第三報 学習ベースと切り替えモデルの追加学習の検討 -
    • 土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第5報 没入感VRインターフェースOperaSimVRの開発-
    • 土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第2報 運搬・設置が容易で長時間駆動する杭型センサポッドの開発-
    • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第4報 ごみ・砂分離機構の改良と統合モデルの開発-
    • Sensor Pods and ROS2-TMS for Construction for Cyber-Physical System at Earthwork Sites
    • Crowd-Aware Robot Navigation with Switching Between Learning-Based and Rule-Based Methods Using Normalizing Flows
    • Environmental and Behavioral Imitation for Autonomous Navigation
    • Generative Flow Networksを用いた動的環境における移動ロボットナビゲーション
    • 動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション -第二報 実機実装と実環境での動作実験-
    • Task management system for construction machinery using the open platform OPERA
    • Neural Radiance Fields を用いた実機不要な自律移動学習手法の提案
    • 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第3報 タスク管理機構の実装-
    • 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第4報 自律施工技術基盤 OPERA との連携-
    • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第3報 ごみ・砂分離機構と砂浜での統合実験-
    • 群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発 -第二報 制御インタフェース開発とスケーラビリティテスト-
    • Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command
    • ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites
    • 動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション
    • 土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第2報360 度カメラ映像を用いたCPS 可視化実験-
    • 土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発
    • 直交ランダム特徴量を用いた予測状態表現に基づく移動ロボットナビゲーション
    • 群ロボットを活用した照度測定業務省力化システムの提案
    • Evaluation of ground stiffness using multiple accelerometers on the ground during compaction by vibratory rollers
    • スワームロボットシステムを用いた室内照度測定器の開発
    • フローベース生成モデルを利用したオフライン強化学習による動的環境下での移動ロボットナビゲーション
    • 公衆5G網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発
    • 群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発
    • 高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発 -第三報QZSSとVisual SLAMカメラによる位置推定と経路追従実験-
    • 土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発
    • 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発 -レーザースキャナの反射輝度によるごみ検出とロボットの誘導-
    • グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション
    • Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment
    • 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境における移動ロボットナビゲーション
    • 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション
    • Development of a Tour Guide and Co-experience Robot System using the Quasi-Zenith Satellite System and the 5th-Generation Mobile Communication System at a Theme Park
    • クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発
    • 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション
    • 第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発
    • Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park
    • Spatial change detection using normal distributions transform
    • Development of Automated Driving Personal Mobility Vehicle
    • Development of mobile sensor terminals \"Portable Go\" for navigation in informationally structured and unstructured environments
    • 準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発
    • 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-
    • Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform
    • テーマパークにおける自律案内ロボットの開発
    • Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Park
    • Development of ROS-TMS 5.0 for informationally structured environment
    • Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments
    • アタック検出によるベース音採譜のための基礎的検討
  • Projects
    • Co-experience Robot System
    • Autonomous Tour-Guide Robot System
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    • Support for Pioneering Research Initiated by the Next Generation (SPRING)
  • Misc

COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning

Jun 1, 2026·
Kohei Matsumoto
,
Yuki Tomita
,
Yuki Hyodo
,
Ryo Kurazume
· 0 min read
Type
Conference paper
Publication
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Last updated on Jun 1, 2026
Evaluation of ground stiffness using surface accelerometers during vibratory compaction May 1, 2026 →

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