距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-Jun 1, 2019·桂 右京,松本 耕平,河村 晃宏,倉爪 亮,石上 智英,岡田 典· 0 min read CiteTypeConference paperPublication日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019Last updated on Jun 1, 2019 ← 準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発 Jun 1, 2019Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform May 1, 2019 →