距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-

Jun 1, 2019·
桂 右京
,
松本 耕平
,
河村 晃宏
,
倉爪 亮
,
石上 智英
,
岡田 典
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Type
Publication
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019