歩行者混雑環境下におけるメタ強化学習を用いた移動ロボットナビゲーション -第二報 Meta-Criticを利用した学習手法の検討と未学習環境での評価実験-

Dec 1, 2025·
兵頭 侑樹
,
松本 耕平
,
富田 湧
,
長久 陽斗
,
倉爪 亮
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Type
Publication
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2025