動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション

Dec 1, 2023·
兵頭 侑樹
,
松本 耕平
,
倉爪 亮
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Type
Publication
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023