歩行者混雑状況下におけるメタ強化学習を用いた移動ロボットナビゲーション

Jun 1, 2025·
兵頭 侑樹
,
松本 耕平
,
富田 湧
,
倉爪 亮
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Type
Publication
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025