土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 -第8報 没入感VRインターフェース OperaSimVR を用いたPreviewed Reality実験-Jun 1, 2025·秋成 光太,笠原 侑一郎,高野 智也,佐野 紀子,松本 耕平,山内 元貴,遠藤 大輔,阿部 太郎,橋本 毅,永谷 圭司,倉爪 亮· 0 min read CiteTypeConference paperPublication日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025Last updated on Jun 1, 2025 ← 拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第2報 拡散モデルの条件付けガイダンスによる適応的行動生成- Sep 1, 2025土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第3報 杭型センサポッドの改良と性能検証- Jun 1, 2025 →