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International Journals
Yusuke Tamaishi, Kazuto Nakashima, Kentaro Fukuda, Ryuichi Maeda, Kohei Matsumoto, Hisatoshi Taniguchi, Yasuhiro Mitani, Keiji Nagatani, Ryo Kurazume (2026). Evaluation of ground stiffness using surface accelerometers during vibratory compaction. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration.
DOI
Kohei Matsumoto, Hiroyuki Yamada, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Yasuhiro Kawauchi, Tamaki Nakamura, Ryo Kurazume (2021). Development of a Tour Guide and Co-experience Robot System using the Quasi-Zenith Satellite System and the 5th-Generation Mobile Communication System at a Theme Park. ROBOMECH Journal.
DOI
Ukyo Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume (2019). Spatial change detection using normal distributions transform. ROBOMECH Journal.
DOI
Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2019). Development of mobile sensor terminals \"Portable Go\" for navigation in informationally structured and unstructured environments. ROBOMECH Journal.
DOI
Junya Sakamoto, Kouhei Kiyoyama, Kohei Matsumoto, Yoonseok Pyo, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2018). Development of ROS-TMS 5.0 for informationally structured environment. ROBOMECH Journal.
DOI
International Conferences
Kohei Matsumoto, Yuki Tomita, Yuki Hyodo, Ryo Kurazume (2026). COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Yuki Tomita, Kohei Matsumoto, Yuki Hyodo, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume (2026). Fast Action Generation via Knowledge Distillation with Flow Matching for Social Navigation. Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).
Ryuichi Maeda, Tomoya Kouno, Kohei Matsumoto, Yuichiro Kasahara, Tomoya Itsuka, Kazuto Nakashima, Yusuke Tamaishi, Ryo Kurazume (2024). Sensor Pods and ROS2-TMS for Construction for Cyber-Physical System at Earthwork Sites. Proceedings of the IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR).
Kohei Matsumoto, Yuki Hyodo, Ryo Kurazume (2024). Crowd-Aware Robot Navigation with Switching Between Learning-Based and Rule-Based Methods Using Normalizing Flows. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Junki Aoki, Fumihiro Sasaki, Kohei Matsumoto, Ryota Yamashina, Ryo Kurazume (2024). Environmental and Behavioral Imitation for Autonomous Navigation. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Yuichiro Kasahara, Tomoya Itsuka, Koshi Shibata, Tomoya Kouno, Ryuichi Maeda, Kohei Matsumoto, Shunsuke Kimura, Yutaro Fukase, Takashi Yokoshima, Genki Yamauchi, Daisuke Endo, Takeshi Hashimoto, Ryo Kurazume (2024). Task management system for construction machinery using the open platform OPERA. Proceedings of the IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN).
Koshi Shibata, Yuki Nishiura, Yusuke Tamaishi, Kohei Matsumoto, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume (2024). Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command. Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).
Ryuichi Maeda, Kohei Matsumoto, Tomoya Kouno, Tomoya Itsuka, Kazuto Nakashima, Yusuke Tamaishi, Ryo Kurazume (2024). ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites. Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB).
Yusuke Tamaishi, Kentaro Fukuda, Kazuto Nakashima, Ryuichi Maeda, Kohei Matsumoto, Ryo Kurazume (2023). Evaluation of ground stiffness using multiple accelerometers on the ground during compaction by vibratory rollers. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC).
DOI
Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume (2022). Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment. Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).
Kohei Matsumoto, Hiroyuki Yamada, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Yasuhiro Kawauchi, Tamaki Nakamura, Ryo Kurazume (2020). Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park. Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).
DOI
Masato Imai, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2019). Development of Automated Driving Personal Mobility Vehicle. Proceedings of the Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR).
Ukyo Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume (2019). Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
Kohei Matsumoto, Masato Imai, Hiroyuki Yamada, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2018). Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Park. Proceedings of the Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR).
Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2017). Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments. Proceedings of the Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR).
Domestic Journals
Domestic Conferences
富田 湧, 松本 耕平, 兵頭 侑樹, 長久 陽斗, 倉爪 亮 (2026). 拡散モデルに基づく深層強化学習による拡張可能なソーシャルナビゲーション. 第31回ロボティクスシンポジア.
高野 智也, 秋成 光太, 堤 哲之介, 笠原 侑一郎, 松本 耕平, 中嶋 一斗, 倉爪 亮 (2025). 土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第4報 河道閉塞現場における杭型センサポッドの設置と可視化-. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2025.
佐藤 康晴, 松本 耕平, 倉爪 亮 (2025). 基盤モデルによる単眼画像深度推定と画像領域分割を用いた屋外自律移動ロボットの誘導. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2025.
長久 陽斗, 松本 耕平, 兵頭 侑樹, 富田 湧, 倉爪 亮 (2025). 実世界強化学習に向けた Incremental Learning のソーシャルナビゲーションへの適応. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2025.
富田 湧, 松本 耕平, 兵頭 侑樹, 長久 陽斗, 倉爪 亮 (2025). 拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第3報 アニーリングによる拡散モデルの性能向上-. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2025.
兵頭 侑樹, 松本 耕平, 富田 湧, 長久 陽斗, 倉爪 亮 (2025). 歩行者混雑環境下におけるメタ強化学習を用いた移動ロボットナビゲーション -第二報 Meta-Criticを利用した学習手法の検討と未学習環境での評価実験-. 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2025.
富田 湧, 松本 耕平, 兵頭 侑樹, 倉爪 亮 (2025). 拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第2報 拡散モデルの条件付けガイダンスによる適応的行動生成-. 第42回日本ロボット学会学術講演会.
秋成 光太, 笠原 侑一郎, 高野 智也, 佐野 紀子, 松本 耕平, 山内 元貴, 遠藤 大輔, 阿部 太郎, 橋本 毅, 永谷 圭司, 倉爪 亮 (2025). 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 -第8報 没入感VRインターフェース OperaSimVR を用いたPreviewed Reality実験-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025.
高野 智也, 前田 龍一, 松本 耕平, 中嶋 一斗, 倉爪 亮 (2025). 土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第3報 杭型センサポッドの改良と性能検証-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025.
富田 湧, 松本 耕平, 兵頭 侑樹, 倉爪 亮 (2025). 拡散モデルを利用した強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025.
兵頭 侑樹, 松本 耕平, 富田 湧, 倉爪 亮 (2025). 歩行者混雑状況下におけるメタ強化学習を用いた移動ロボットナビゲーション. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025.
崔丞杓, 松本 耕平, 倉爪 亮 (2025). 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第5報 ごみ分離機構の改良と商用携帯電話ネットワークを利用した遠隔操縦・自動運転モデルの開発-. 第日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025.
兵頭 侑樹, 松本 耕平, 酒見 和幸, 古野 純二, 池田 義明, 倉爪 亮 (2025). 群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発 -第三報 Zenohによる通信安定性の向上と 6 台の照度測定ロボットによる計測実験-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025.
兵頭 侑樹, 松本 耕平, 富田 湧, 倉爪 亮 (2024). 動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法 -第三報 学習ベースと切り替えモデルの追加学習の検討 -. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2024.
秋成 光太, 笠原 侑一郎, 高野 智也, 松本 耕平, 倉爪 亮 (2024). 土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第5報 没入感VRインターフェースOperaSimVRの開発-. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2024.
高野 智也, 前田 龍一, 松本 耕平, 中嶋 一斗, 倉爪 亮 (2024). 土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第2報 運搬・設置が容易で長時間駆動する杭型センサポッドの開発-. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2024.
崔 丞杓, 松本 耕平, 倉爪 亮 (2024). 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第4報 ごみ・砂分離機構の改良と統合モデルの開発-. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2024.
松本 耕平, 倉爪 亮 (2024). Generative Flow Networksを用いた動的環境における移動ロボットナビゲーション. 第42回日本ロボット学会学術講演会.
兵頭 侑樹, 松本 耕平, 富田 湧, 倉爪 亮 (2024). 動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション -第二報 実機実装と実環境での動作実験-. 第42回日本ロボット学会学術講演会.
青木 惇季, 佐々木 史紘, 松本 耕平, 山科 亮太, 倉爪 亮 (2024). Neural Radiance Fields を用いた実機不要な自律移動学習手法の提案. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024.
笠原 侑一郎, 井塚 智也, 柴田 航志, 前田 龍一, 高野 智也, 松本 耕平, 木村 駿介, 深瀬 勇太郎, 横島 喬, 山内 元貴, 遠藤 大輔, 橋本 毅, 倉爪 亮 (2024). 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第3報 タスク管理機構の実装-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024.
柴田 航志, 高野 智也, 笠原 侑一郎, 井塚 智也, 前田 龍一, 松本 耕平, 木村 駿介, 深瀬 勇太郎, 横島 喬, 山内 元貴, 遠藤 大輔, 橋本 毅, 倉爪 亮 (2024). 土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第4報 自律施工技術基盤 OPERA との連携-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024.
宇野 光輝, 松本 耕平, 倉爪 亮 (2024). 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第3報 ごみ・砂分離機構と砂浜での統合実験-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024.
西浦 悠生, 松本 耕平, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明, 倉爪 亮 (2024). 群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発 -第二報 制御インタフェース開発とスケーラビリティテスト-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024.
兵頭 侑樹, 松本 耕平, 倉爪 亮 (2023). 動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023.
前田 龍一, 高野 智也, 松本 耕平, 中嶋 一斗, 倉爪 亮 (2023). 土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第2報360 度カメラ映像を用いたCPS 可視化実験-. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023.
高野 智也, 松本 耕平, 中嶋 一斗, 倉爪 亮 (2023). 土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023.
松本 耕平, 倉爪 亮 (2023). 直交ランダム特徴量を用いた予測状態表現に基づく移動ロボットナビゲーション. 第41回日本ロボット学会学術講演会.
西浦 悠生, 松本 耕平, 倉爪 亮, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明 (2023). 群ロボットを活用した照度測定業務省力化システムの提案. 2023年（第41回）電気設備学会全国大会.
松本 耕平, 倉爪 亮 (2023). フローベース生成モデルを利用したオフライン強化学習による動的環境下での移動ロボットナビゲーション. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023.
段上 将門, 松本 耕平, 倉爪 亮 (2023). 公衆5G網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023.
西浦 悠生, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明, 松本 耕平, 倉爪 亮 (2023). 群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023.
松本 耕平, 大城 孝弘, 渡邉 崇, 下窪 竜, 小玉 尚人, 倉爪 亮 (2023). 高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発 -第三報QZSSとVisual SLAMカメラによる位置推定と経路追従実験-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023.
福田 健太郎, 中嶋 一斗, 玉石 祐介, 前田 龍一, 松本 耕平, 倉爪 亮 (2023). 土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発. 第23回ロボティクスシンポジア.
有瀬 昌矢, 松本 耕平, 倉爪 亮 (2022). 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発 -レーザースキャナの反射輝度によるごみ検出とロボットの誘導-. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022.
松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮 (2022). グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション. 第40回日本ロボット学会学術講演会.
松本耕平 (2022). 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境における移動ロボットナビゲーション.
松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮 (2021). 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション. 第39回日本ロボット学会学術講演会.
川﨑 修平, 松本 耕平, 河村 晃宏, 山科 亮太, 青木 惇季, 倉爪 亮 (2020). クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020.
松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮 (2020). 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション. 第38回日本ロボット学会学術講演会.
松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 川内 康裕, 中村 珠幾, 倉爪 亮 (2020). 第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020.
松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 川内 康裕, 中村 珠幾, 倉爪 亮 (2019). 準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019.
桂 右京, 松本 耕平, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 石上 智英, 岡田 典 (2019). 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019.
松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮 (2018). テーマパークにおける自律案内ロボットの開発. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018.
松本 耕平, 松岡光祐 (2015). アタック検出によるベース音採譜のための基礎的検討. 電子情報通信学会九州支部 学生講演会.
Preprints
Kohei Matsumoto, Yuki Tomita, Yuki Hyodo, Ryo Kurazume (2026). COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning.
arXiv URL
Haruto Nagahisa, Kohei Matsumoto, Yuki Tomita, Yuki Hyodo, Ryo Kurazume (2026). Incremental Residual Reinforcement Learning Toward Real-World Learning for Social Navigation.
arXiv URL
Misc
酒見和幸, 古野純二, 福田貴子, 池田義明, 倉爪 亮, 松本耕平, 西浦悠生 (2023). スワームロボットシステムを用いた室内照度測定器の開発. 建築設備と配管工事 2023年7月号, 日本工業出版.