Paper-Conference

公衆5G網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発

段上将門

• Jun 1, 2023 • 1 min read

フローベース生成モデルを利用したオフライン強化学習による動的環境下での移動ロボットナビゲーション

松本耕平

• Jun 1, 2023 • 1 min read

土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発

福田健太郎

• Mar 1, 2023 • 1 min read

海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発 -レーザースキャナの反射輝度によるごみ検出とロボットの誘導-

有瀬昌矢

• Dec 1, 2022 • 1 min read

グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

松本耕平

• Sep 1, 2022 • 1 min read

Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment

Kohei Matsumoto

• Jan 1, 2022 • 1 min read

予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション

松本耕平

• Sep 1, 2021 • 1 min read

クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発

川﨑修平

• Dec 1, 2020 • 1 min read

予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション

松本耕平

• Oct 1, 2020 • 1 min read

第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発

松本耕平

• May 1, 2020 • 1 min read