Paper-Conference

ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites

Ryuichi Maeda

• Jan 1, 2024 • 1 min read

Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command

Koshi Shibata

• Jan 1, 2024 • 1 min read

土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発

高野智也

• Dec 1, 2023 • 1 min read

土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第2報360 度カメラ映像を用いたCPS 可視化実験-

前田龍一

• Dec 1, 2023 • 1 min read

動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション

兵頭侑樹

• Dec 1, 2023 • 1 min read

直交ランダム特徴量を用いた予測状態表現に基づく移動ロボットナビゲーション

松本耕平

• Sep 1, 2023 • 1 min read

群ロボットを活用した照度測定業務省力化システムの提案

西浦悠生

• Aug 1, 2023 • 1 min read

Evaluation of ground stiffness using multiple accelerometers on the ground during compaction by vibratory rollers

Yusuke Tamaishi

• Jul 1, 2023 • 1 min read

高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発 -第三報QZSSとVisual SLAMカメラによる位置推定と経路追従実験-

松本耕平

• Jun 1, 2023 • 1 min read

群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発

西浦悠生

• Jun 1, 2023 • 1 min read