Paper-Conference

Environmental and Behavioral Imitation for Autonomous Navigation

Junki Aoki

• Oct 1, 2024 • 1 min read

Crowd-Aware Robot Navigation with Switching Between Learning-Based and Rule-Based Methods Using Normalizing Flows

Kohei Matsumoto

• Oct 1, 2024 • 1 min read

動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション -第二報実機実装と実環境での動作実験-

兵頭侑樹

• Sep 1, 2024 • 1 min read

Generative Flow Networksを用いた動的環境における移動ロボットナビゲーション

松本耕平

• Sep 1, 2024 • 1 min read

Task management system for construction machinery using the open platform OPERA

Yuichiro Kasahara

• Aug 1, 2024 • 1 min read

群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発 -第二報制御インタフェース開発とスケーラビリティテスト-

西浦悠生

• May 1, 2024 • 1 min read

海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第3報ごみ・砂分離機構と砂浜での統合実験-

宇野光輝

• May 1, 2024 • 1 min read

土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第4報自律施工技術基盤 OPERA との連携-

柴田航志

• May 1, 2024 • 1 min read

土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第3報タスク管理機構の実装-

笠原侑一郎

• May 1, 2024 • 1 min read

Neural Radiance Fields を用いた実機不要な自律移動学習手法の提案

青木惇季

• May 1, 2024 • 1 min read