Paper-Conference | Kohei's Websitehttps://matsukoh.github.io/publication_types/paper-conference/Paper-ConferenceHugo Blox Builder (https://hugoblox.com)en-usMon, 01 Jun 2026 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/media/icon_hu_982c5d63a71b2961.pngPaper-Conferencehttps://matsukoh.github.io/publication_types/paper-conference/COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learninghttps://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-icra-2026/Mon, 01 Jun 2026 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-icra-2026/拡散モデルに基づく深層強化学習による拡張可能なソーシャルナビゲーションhttps://matsukoh.github.io/publications/tomita-robosym-2026/Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/tomita-robosym-2026/Fast Action Generation via Knowledge Distillation with Flow Matching for Social Navigationhttps://matsukoh.github.io/publications/tomita-sii-2025/Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/tomita-sii-2025/土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第4報 河道閉塞現場における杭型センサポッドの設置と可視化-https://matsukoh.github.io/publications/kouno-si-2025/Mon, 01 Dec 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/kouno-si-2025/基盤モデルによる単眼画像深度推定と画像領域分割を用いた屋外自律移動ロボットの誘導https://matsukoh.github.io/publications/sato-si-2025/Mon, 01 Dec 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/sato-si-2025/実世界強化学習に向けた Incremental Learning のソーシャルナビゲーションへの適応https://matsukoh.github.io/publications/nagahisa-si-2025/Mon, 01 Dec 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/nagahisa-si-2025/拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第3報 アニーリングによる拡散モデルの性能向上-https://matsukoh.github.io/publications/tomita-si-2025/Mon, 01 Dec 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/tomita-si-2025/歩行者混雑環境下におけるメタ強化学習を用いた移動ロボットナビゲーション -第二報 Meta-Criticを利用した学習手法の検討と未学習環境での評価実験-https://matsukoh.github.io/publications/hyodo-si-2025/Mon, 01 Dec 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/hyodo-si-2025/拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第2報 拡散モデルの条件付けガイダンスによる適応的行動生成-https://matsukoh.github.io/publications/tomita-rsj-2025/Mon, 01 Sep 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/tomita-rsj-2025/土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 -第8報 没入感VRインターフェース OperaSimVR を用いたPreviewed Reality実験-https://matsukoh.github.io/publications/akinari-robomech-2025/Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/akinari-robomech-2025/土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第3報 杭型センサポッドの改良と性能検証-https://matsukoh.github.io/publications/kouno-robomech-2025/Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/kouno-robomech-2025/拡散モデルを利用した強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーションhttps://matsukoh.github.io/publications/tomita-robomech-2025/Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/tomita-robomech-2025/歩行者混雑状況下におけるメタ強化学習を用いた移動ロボットナビゲーションhttps://matsukoh.github.io/publications/hyodo-robomech-2025-1/Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/hyodo-robomech-2025-1/海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第5報 ごみ分離機構の改良と商用携帯電話ネットワークを利用した遠隔操縦・自動運転モデルの開発-https://matsukoh.github.io/publications/choi-robomech-2025/Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/choi-robomech-2025/群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発 -第三報 Zenohによる通信安定性の向上と 6 台の照度測定ロボットによる計測実験-https://matsukoh.github.io/publications/hyodo-robomech-2025-2/Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/hyodo-robomech-2025-2/動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法 -第三報 学習ベースと切り替えモデルの追加学習の検討 -https://matsukoh.github.io/publications/hyodo-si-2024/Sun, 01 Dec 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/hyodo-si-2024/土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第5報 没入感VRインターフェースOperaSimVRの開発-https://matsukoh.github.io/publications/akinari-si-2024/Sun, 01 Dec 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/akinari-si-2024/土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第2報 運搬・設置が容易で長時間駆動する杭型センサポッドの開発-https://matsukoh.github.io/publications/kouno-si-2024/Sun, 01 Dec 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/kouno-si-2024/海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第4報 ごみ・砂分離機構の改良と統合モデルの開発-https://matsukoh.github.io/publications/choi-si-2024/Sun, 01 Dec 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/choi-si-2024/Sensor Pods and ROS2-TMS for Construction for Cyber-Physical System at Earthwork Siteshttps://matsukoh.github.io/publications/maeda-ssrr-2024/Fri, 01 Nov 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/maeda-ssrr-2024/Crowd-Aware Robot Navigation with Switching Between Learning-Based and Rule-Based Methods Using Normalizing Flowshttps://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-iros-2024/Tue, 01 Oct 2024 00:00:00 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を用いた実機不要な自律移動学習手法の提案https://matsukoh.github.io/publications/aoki-robomech-2024/Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/aoki-robomech-2024/土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第3報 タスク管理機構の実装-https://matsukoh.github.io/publications/kasahara-robomech-2024/Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/kasahara-robomech-2024/土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発- 第4報 自律施工技術基盤 OPERA との連携-https://matsukoh.github.io/publications/shibata-robomech-2024/Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/shibata-robomech-2024/海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第3報 ごみ・砂分離機構と砂浜での統合実験-https://matsukoh.github.io/publications/uno-robomech-2024/Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/uno-robomech-2024/群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発 -第二報 制御インタフェース開発とスケーラビリティテスト-https://matsukoh.github.io/publications/nishiura-robomech-2024/Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/nishiura-robomech-2024/Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Commandhttps://matsukoh.github.io/publications/shibata-sii-2024/Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/shibata-sii-2024/ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork siteshttps://matsukoh.github.io/publications/maeda-arob-2024/Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/maeda-arob-2024/動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーションhttps://matsukoh.github.io/publications/hyodo-si-2023/Fri, 01 Dec 2023 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/hyodo-si-2023/土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第2報360 度カメラ映像を用いたCPS 可視化実験-https://matsukoh.github.io/publications/maeda-si-2023/Fri, 01 Dec 2023 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/maeda-si-2023/土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発https://matsukoh.github.io/publications/kouno-si-2023/Fri, 01 Dec 2023 00:00:00 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May 2020 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-robomech-2020/Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Parkhttps://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-sii-2020/Wed, 01 Jan 2020 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-sii-2020/Development of Automated Driving Personal Mobility Vehiclehttps://matsukoh.github.io/publications/imai-mpr-2019/Fri, 01 Nov 2019 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/imai-mpr-2019/準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発https://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-robomech-2019/Sat, 01 Jun 2019 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-robomech-2019/距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-https://matsukoh.github.io/publications/katsura-robomech-2019/Sat, 01 Jun 2019 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/katsura-robomech-2019/Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transformhttps://matsukoh.github.io/publications/katsura-icra-2019/Wed, 01 May 2019 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/katsura-icra-2019/テーマパークにおける自律案内ロボットの開発https://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-si-2018/Sat, 01 Dec 2018 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-si-2018/Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Parkhttps://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-mpr-2018/Mon, 01 Oct 2018 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-mpr-2018/Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environmentshttps://matsukoh.github.io/publications/watanabe-mpr-2017/Sun, 01 Oct 2017 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/watanabe-mpr-2017/アタック検出によるベース音採譜のための基礎的検討https://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-ieice-2015/Tue, 01 Sep 2015 00:00:00 +0000https://matsukoh.github.io/publications/matsumoto-ieice-2015/