Publications

有瀬 昌矢, 松本 耕平, 倉爪 亮 (2022). 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発 -レーザースキャナの反射輝度によるごみ検出とロボットの誘導-. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022.

Cite

松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮 (2022). グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション. 第40回日本ロボット学会学術講演会.

Cite

Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume (2022). Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment. Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

Cite

松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮 (2021). 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション. 第39回日本ロボット学会学術講演会.

Cite

Kohei Matsumoto, Hiroyuki Yamada, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Yasuhiro Kawauchi, Tamaki Nakamura, Ryo Kurazume (2021). Development of a Tour Guide and Co-experience Robot System using the Quasi-Zenith Satellite System and the 5th-Generation Mobile Communication System at a Theme Park. ROBOMECH Journal.

Cite DOI

川﨑 修平, 松本 耕平, 河村 晃宏, 山科 亮太, 青木 惇季, 倉爪 亮 (2020). クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020.

Cite

松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮 (2020). 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション. 第38回日本ロボット学会学術講演会.

Cite

松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 川内 康裕, 中村 珠幾, 倉爪 亮 (2020). 第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020.

Cite

Kohei Matsumoto, Hiroyuki Yamada, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Yasuhiro Kawauchi, Tamaki Nakamura, Ryo Kurazume (2020). Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park. Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

Cite DOI

Ukyo Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume (2019). Spatial change detection using normal distributions transform. ROBOMECH Journal.

Cite DOI

Masato Imai, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2019). Development of Automated Driving Personal Mobility Vehicle. Proceedings of the Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR).

Cite

桂 右京, 松本 耕平, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 石上 智英, 岡田 典 (2019). 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019.

Cite

松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 川内 康裕, 中村 珠幾, 倉爪 亮 (2019). 準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019.

Cite

Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2019). Development of mobile sensor terminals "Portable Go" for navigation in informationally structured and unstructured environments. ROBOMECH Journal.

Cite DOI

Ukyo Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume (2019). Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

Cite

松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮 (2018). テーマパークにおける自律案内ロボットの開発. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018.

Cite

Kohei Matsumoto, Masato Imai, Hiroyuki Yamada, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2018). Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Park. Proceedings of the Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR).

Cite

Junya Sakamoto, Kouhei Kiyoyama, Kohei Matsumoto, Yoonseok Pyo, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2018). Development of ROS-TMS 5.0 for informationally structured environment. ROBOMECH Journal.

Cite DOI

Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2017). Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments. Proceedings of the Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR).

Cite

松本 耕平, 松岡光祐 (2015). アタック検出によるベース音採譜のための基礎的検討. 電子情報通信学会九州支部 学生講演会.

Cite