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Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park
Kohei Matsumoto, Hiroyuki Yamada, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Yasuhiro Kawauchi, Tamaki Nakamura, Ryo Kurazume
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Development of Automated Driving Personal Mobility Vehicle
Masato Imai, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
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準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発
松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 川内 康裕, 中村 珠幾, 倉爪 亮
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距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-
桂 右京, 松本 耕平, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 石上 智英, 岡田 典
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Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform
Ukyo Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume
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テーマパークにおける自律案内ロボットの開発
松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 倉爪 亮
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Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Park
Kohei Matsumoto, Masato Imai, Hiroyuki Yamada, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
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Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments
Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume
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アタック検出によるベース音採譜のための基礎的検討
松本 耕平, 松岡光祐
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