Paper-Conference

群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発
西浦 悠生, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明, 松本 耕平, 倉爪 亮
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高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発 -第三報QZSSとVisual SLAMカメラによる位置推定と経路追従実験-
松本 耕平, 大城 孝弘, 渡邉 崇, 下窪 竜, 小玉 尚人, 倉爪 亮
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土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発
福田 健太郎, 中嶋 一斗, 玉石 祐介, 前田 龍一, 松本 耕平, 倉爪 亮
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海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発 -レーザースキャナの反射輝度によるごみ検出とロボットの誘導-
有瀬 昌矢, 松本 耕平, 倉爪 亮
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グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション
松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮
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Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment
Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume
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予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション
松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮
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クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発
川﨑 修平, 松本 耕平, 河村 晃宏, 山科 亮太, 青木 惇季, 倉爪 亮
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予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション
松本 耕平, 河村 晃宏, 安 琪, 倉爪 亮
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第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発
松本 耕平, 今井 将人, 山田 弘幸, 河村 晃宏, 川内 康裕, 中村 珠幾, 倉爪 亮
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