Paper-Conference

Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command
Koshi Shibata, Yuki Nishiura, Yusuke Tamaishi, Kohei Matsumoto, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume
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ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites
Ryuichi Maeda, Kohei Matsumoto, Tomoya Kouno, Tomoya Itsuka, Kazuto Nakashima, Yusuke Tamaishi, Ryo Kurazume
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動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション
兵頭 侑樹, 松本 耕平, 倉爪 亮
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土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第2報360 度カメラ映像を用いたCPS 可視化実験-
前田 龍一, 高野 智也, 松本 耕平, 中嶋 一斗, 倉爪 亮
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土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発
高野 智也, 松本 耕平, 中嶋 一斗, 倉爪 亮
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直交ランダム特徴量を用いた予測状態表現に基づく移動ロボットナビゲーション
松本 耕平, 倉爪 亮
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群ロボットを活用した照度測定業務省力化システムの提案
西浦 悠生, 松本 耕平, 倉爪 亮, 酒見 和幸, 古野 純二, 福田 貴子, 池田 義明
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Evaluation of ground stiffness using multiple accelerometers on the ground during compaction by vibratory rollers
Yusuke Tamaishi, Kentaro Fukuda, Kazuto Nakashima, Ryuichi Maeda, Kohei Matsumoto, Ryo Kurazume
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フローベース生成モデルを利用したオフライン強化学習による動的環境下での移動ロボットナビゲーション
松本 耕平, 倉爪 亮
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公衆5G網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発
段上 将門, 松本 耕平, 倉爪 亮
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