Publications

Ryuichi Maeda, Kohei Matsumoto, Tomoya Kouno, Tomoya Itsuka, Kazuto Nakashima, Yusuke Tamaishi, Ryo Kurazume (2024). ROS2-TMS for Construction: CPS platform for earthwork sites. Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB).

Koshi Shibata, Yuki Nishiura, Yusuke Tamaishi, Kohei Matsumoto, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume (2024). Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command. Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

高野智也, 松本耕平, 中嶋一斗, 倉爪亮 (2023). 土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023.

前田龍一, 高野智也, 松本耕平, 中嶋一斗, 倉爪亮 (2023). 土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第2報360 度カメラ映像を用いたCPS 可視化実験-. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023.

兵頭侑樹, 松本耕平, 倉爪亮 (2023). 動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023.

松本耕平, 倉爪亮 (2023). 直交ランダム特徴量を用いた予測状態表現に基づく移動ロボットナビゲーション. 第41回日本ロボット学会学術講演会.

西浦悠生, 松本耕平, 倉爪亮, 酒見和幸, 古野純二, 福田貴子, 池田義明 (2023). 群ロボットを活用した照度測定業務省力化システムの提案. 2023年（第41回）電気設備学会全国大会.

酒見和幸, 古野純二, 福田貴子, 池田義明, 倉爪亮, 松本耕平, 西浦悠生 (2023). スワームロボットシステムを用いた室内照度測定器の開発. 建築設備と配管工事 2023年7月号, 日本工業出版.

Yusuke Tamaishi, Kentaro Fukuda, Kazuto Nakashima, Ryuichi Maeda, Kohei Matsumoto, Ryo Kurazume (2023). Evaluation of ground stiffness using multiple accelerometers on the ground during compaction by vibratory rollers. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction.

松本耕平, 大城孝弘, 渡邉崇, 下窪竜, 小玉尚人, 倉爪亮 (2023). 高精度GNSSを用いた自律移動草刈りロボットの開発 -第三報QZSSとVisual SLAMカメラによる位置推定と経路追従実験-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023.

西浦悠生, 酒見和幸, 古野純二, 福田貴子, 池田義明, 松本耕平, 倉爪亮 (2023). 群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023.

段上将門, 松本耕平, 倉爪亮 (2023). 公衆5G網を用いた屋外監視移動ロボットシステムの開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023.

松本耕平, 倉爪亮 (2023). フローベース生成モデルを利用したオフライン強化学習による動的環境下での移動ロボットナビゲーション. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2023.

福田健太郎, 中嶋一斗, 玉石祐介, 前田龍一, 松本耕平, 倉爪亮 (2023). 土木工事における地盤剛性評価・安全管理のための分散型センサポッドの開発. 第23回ロボティクスシンポジア.

有瀬昌矢, 松本耕平, 倉爪亮 (2022). 海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットシステムの開発 -レーザースキャナの反射輝度によるごみ検出とロボットの誘導-. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022.

松本耕平, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮 (2022). グラフ畳み込み構造を持つ予測状態表現を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション. 第40回日本ロボット学会学術講演会.

Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Qi An, Ryo Kurazume (2022). Mobile Robot Navigation Using Learning-Based Method Based on Predictive State Representation in a Dynamic Environment. Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

松本耕平, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮 (2021). 予測状態表現に基づく歩行者行動予測を用いた深層強化学習による移動ロボットナビゲーション. 第39回日本ロボット学会学術講演会.

Kohei Matsumoto, Hiroyuki Yamada, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Yasuhiro Kawauchi, Tamaki Nakamura, Ryo Kurazume (2021). Development of a Tour Guide and Co-experience Robot System using the Quasi-Zenith Satellite System and the 5th-Generation Mobile Communication System at a Theme Park. ROBOMECH Journal.

川﨑修平, 松本耕平, 河村晃宏, 山科亮太, 青木惇季, 倉爪亮 (2020). クローラロボットを用いた屋外監視ロボットシステムの開発. 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020.

松本耕平, 河村晃宏, 安琪, 倉爪亮 (2020). 予測状態表現に基づく深層強化学習を用いた動的環境下における移動ロボットナビゲーション. 第38回日本ロボット学会学術講演会.

松本耕平, 今井将人, 山田弘幸, 河村晃宏, 川内康裕, 中村珠幾, 倉爪亮 (2020). 第5世代移動通信システムを用いたテーマパークにおける案内・共体験ロボットシステムの開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020.

Kohei Matsumoto, Hiroyuki Yamada, Masato Imai, Akihiro Kawamura, Yasuhiro Kawauchi, Tamaki Nakamura, Ryo Kurazume (2020). Quasi-Zenith Satellite System-based Tour Guide Robot at a Theme Park. Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII).

Ukyo Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume (2019). Spatial change detection using normal distributions transform. ROBOMECH Journal.

Masato Imai, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2019). Development of Automated Driving Personal Mobility Vehicle. Proceedings of the Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR).

桂右京, 松本耕平, 河村晃宏, 倉爪亮, 石上智英, 岡田典 (2019). 距離データに対するNDTを用いた高速な差分検出手法の提案 -屋内・屋外環境での差分検出精度の検証-. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019.

松本耕平, 今井将人, 山田弘幸, 河村晃宏, 川内康裕, 中村珠幾, 倉爪亮 (2019). 準天頂衛星測位システムを用いたテーマパークにおける案内ロボットシステムの開発. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2019.

Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2019). Development of mobile sensor terminals \"Portable Go\" for navigation in informationally structured and unstructured environments. ROBOMECH Journal.

Ukyo Katsura, Kohei Matsumoto, Akihiro Kawamura, Tomohide Ishigami, Tsukasa Okada, Ryo Kurazume (2019). Spatial change detection using voxel classification by normal distributions transform. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).

松本耕平, 今井将人, 山田弘幸, 河村晃宏, 倉爪亮 (2018). テーマパークにおける自律案内ロボットの開発. 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018.

Kohei Matsumoto, Masato Imai, Hiroyuki Yamada, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2018). Development of Autonomous Tour-Guide Robot System in a Theme Park. Proceedings of the Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR).

Junya Sakamoto, Kouhei Kiyoyama, Kohei Matsumoto, Yoonseok Pyo, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2018). Development of ROS-TMS 5.0 for informationally structured environment. ROBOMECH Journal.

Yuuta Watanabe, Akio Shigekane, Kohei Matsumoto, Yongjin Jung, Kazuto Nakashima, Akihiro Kawamura, Ryo Kurazume (2017). Navigation system of personal mobility in informationally structured/unstructured environments. Proceedings of the Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR).

松本耕平, 松岡光祐 (2015). アタック検出によるベース音採譜のための基礎的検討. 電子情報通信学会九州支部学生講演会.