Domestic Conferences

拡散モデルを利用した強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション

富田湧

• Jun 1, 2025 • 1 min read

土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第3報杭型センサポッドの改良と性能検証-

高野智也

• Jun 1, 2025 • 1 min read

土工現場用 CPS プラットフォーム ROS2-TMS for Construction の開発 -第8報没入感VRインターフェース OperaSimVR を用いたPreviewed Reality実験-

秋成光太

• Jun 1, 2025 • 1 min read

海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第4報ごみ・砂分離機構の改良と統合モデルの開発-

崔丞杓

• Dec 1, 2024 • 1 min read

土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第2報運搬・設置が容易で長時間駆動する杭型センサポッドの開発-

高野智也

• Dec 1, 2024 • 1 min read

土工現場用CPS プラットフォームROS2-TMS for Construction の開発 -第5報没入感VRインターフェースOperaSimVRの開発-

秋成光太

• Dec 1, 2024 • 1 min read

動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法 -第三報学習ベースと切り替えモデルの追加学習の検討 -

兵頭侑樹

• Dec 1, 2024 • 1 min read

動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション -第二報実機実装と実環境での動作実験-

兵頭侑樹

• Sep 1, 2024 • 1 min read

Generative Flow Networksを用いた動的環境における移動ロボットナビゲーション

松本耕平

• Sep 1, 2024 • 1 min read

群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発 -第二報制御インタフェース開発とスケーラビリティテスト-

西浦悠生

• May 1, 2024 • 1 min read