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拡散モデルに基づく深層強化学習による拡張可能なソーシャルナビゲーション

富田湧

• Mar 1, 2026 • 1 min read

歩行者混雑環境下におけるメタ強化学習を用いた移動ロボットナビゲーション -第二報 Meta-Criticを利用した学習手法の検討と未学習環境での評価実験-

兵頭侑樹

• Dec 1, 2025 • 1 min read

拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第3報アニーリングによる拡散モデルの性能向上-

富田湧

• Dec 1, 2025 • 1 min read

実世界強化学習に向けた Incremental Learning のソーシャルナビゲーションへの適応

長久陽斗

• Dec 1, 2025 • 1 min read

基盤モデルによる単眼画像深度推定と画像領域分割を用いた屋外自律移動ロボットの誘導

佐藤康晴

• Dec 1, 2025 • 1 min read

土木施工現場の状況把握のためのセンサポッド実証機の開発 -第4報河道閉塞現場における杭型センサポッドの設置と可視化-

高野智也

• Dec 1, 2025 • 1 min read

拡散モデルを利用した深層強化学習による歩行者混雑環境下での移動ロボットナビゲーション -第2報拡散モデルの条件付けガイダンスによる適応的行動生成-

富田湧

• Sep 1, 2025 • 1 min read

群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発 -第三報 Zenohによる通信安定性の向上と 6 台の照度測定ロボットによる計測実験-

兵頭侑樹

• Jun 1, 2025 • 1 min read

海洋破砕プラスチックごみ回収ロボットの開発 -第5報ごみ分離機構の改良と商用携帯電話ネットワークを利用した遠隔操縦・自動運転モデルの開発-

崔丞杓

• Jun 1, 2025 • 1 min read

歩行者混雑状況下におけるメタ強化学習を用いた移動ロボットナビゲーション

兵頭侑樹

• Jun 1, 2025 • 1 min read